sin598
懵懂
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-29 09:17
圖片：
問(wèn)題求助：由于一開(kāi)機(jī)運(yùn)行，皮帶線就一直工作，來(lái)料方向從右往左。當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品觸發(fā)感應(yīng)器編碼器開(kāi)始工作。一直計(jì)數(shù)
                 1。由于此設(shè)備是兼容性的，所以產(chǎn)品L寸規(guī)格比較多
                 2。假定傳感器到相機(jī)視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則 拍照觸發(fā)距離=N+產(chǎn)品L寸/2
                            分揀觸發(fā)距離=M+產(chǎn)品L寸
                3。由于來(lái)料間隔很近，比方一號(hào)產(chǎn)品觸發(fā)計(jì)數(shù)，把計(jì)數(shù)當(dāng)前值保存起來(lái)到的D100，2號(hào)產(chǎn)品來(lái)料也把計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保存起來(lái)D102。然后用當(dāng)前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離
                      做比較，后續(xù)來(lái)料也是如此
                4   問(wèn)題是編碼器一直運(yùn)行，計(jì)數(shù)會(huì)很大一直運(yùn)行會(huì)造成數(shù)據(jù)溢出錯(cuò)誤。
         求大神指導(dǎo)。
矽能工控
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-11 15:42
引用
引用第11樓sunwen于2022-12-10 17:25發(fā)表的  :
這玩意很簡(jiǎn)單的，以前我也卡這個(gè)上，等搞出來(lái)超簡(jiǎn)單，你去研究一下三菱的先入先出指令，搞定這個(gè)應(yīng)該小蔡一碟

三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數(shù)據(jù)，而編碼器脈沖數(shù)據(jù)一般都會(huì)大于32768以上，所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。
壇里有位大神做了個(gè)FB先入先出塊，還挺好用的，樓主可以搜搜 三菱FX5U數(shù)據(jù)存取FIFO.rar (440 K) 下载次数:69
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