靜心冥想
威元電子
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個(gè)軸所走距離是實(shí)際距離的6倍，3臺機(jī)都是相同的那兩個(gè)軸
是否驅(qū)動中有個(gè)對應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺的驅(qū)動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進(jìn)量，喜歡多段位置，我也懶得去設(shè)齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。