superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 10149 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2024-09-24
查看superme的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-16 18:50
速度慢的時候自動運行正常，速度一快就報警。根據(jù)報警提示把所有設(shè)置問題都排除了一遍，無效果。伺服優(yōu)化后正常，但是斷電重啟后又出現(xiàn)這故障，優(yōu)化后又正常，重啟問題又出現(xiàn)。最后客戶建議加大位置環(huán)增益，解決問題。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(hsiung) 好貼好貼！
    lizhezhe
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 30 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 1264 分
    在線時間: 35(小時)
    注冊時間: 2020-06-23
    最后登錄: 2024-02-25
    查看lizhezhe的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2023-01-12 11:36
    報警原因是：跟隨誤差超過系統(tǒng)默認(rèn)的允許值出現(xiàn)的，我碰到過幾次，一般處理我是先伺服軟件自整定參數(shù)，一般都可以解決。解決不了----排查機(jī)械部件上固定的穩(wěn)定性，再不行就直接修改跟隨偏差的默認(rèn)值