superme
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-16 18:50
速度慢的時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行正常，速度一快就報(bào)警。根據(jù)報(bào)警提示把所有設(shè)置問題都排除了一遍，無效果。伺服優(yōu)化后正常，但是斷電重啟后又出現(xiàn)這故障，優(yōu)化后又正常，重啟問題又出現(xiàn)。最后客戶建議加大位置環(huán)增益，解決問題。
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    qq51210075
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    1樓  發(fā)表于: 2023-03-25 19:02
    應(yīng)該是電機(jī)上面的負(fù)載和實(shí)際調(diào)試有出入，不能完美運(yùn)行，所以調(diào)整位置跟隨誤差值