janake
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-08 09:30
各位老師好，我碰到一臺(tái)伺服因?yàn)榻z杠卡死后即使解除了卡死問題，電機(jī)還是像是剛性不對(duì)的現(xiàn)象，后來(lái)重新設(shè)定了一下增益OK了，難道自動(dòng)增益模式下，伺服會(huì)檢測(cè)力矩電流來(lái)實(shí)時(shí)校正嗎？