dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-06 08:18
大家好，我有個(gè)球閥通過(guò)減速機(jī)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制閥門的打開(kāi)關(guān)閉，現(xiàn)在在閥門的輸出軸上面安裝一個(gè)絕對(duì)值編碼器，用485通訊讀取絕對(duì)位置算出角度值，打算用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)控制閥門開(kāi)度，初步考慮程序，設(shè)定開(kāi)度值±0.5度 范圍停止，只要設(shè)定值大于實(shí)際值 閥門關(guān)閉  小于實(shí)際值閥門打開(kāi) ，這樣能行嗎？大家有沒(méi)有好點(diǎn)的思路，控制穩(wěn)定迅速的，感謝！
qaz1976
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-11 09:33
“只要設(shè)定值大于實(shí)際值 閥門關(guān)閉  小于實(shí)際值閥門打開(kāi) ”這話有問(wèn)題，從控制上說(shuō)應(yīng)該有兩部分組成，一開(kāi)關(guān)命令，打開(kāi)或關(guān)閉；二開(kāi)度。接到關(guān)命令開(kāi)度為零，接到開(kāi)命令根據(jù)給定量與反饋量調(diào)開(kāi)度�！�