luyisi99
級(jí)別: 家園?
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具體內(nèi)容是FX5U控制JE伺服向負(fù)方向回原點(diǎn),到達(dá)原點(diǎn)后立刻向正方向運(yùn)動(dòng)5mm擋住原點(diǎn)傳感器,程序上是用回原點(diǎn)的正常結(jié)束標(biāo)志位復(fù)位回原點(diǎn)條件并接通前進(jìn)5mm的絕對(duì)定位指令。 實(shí)際運(yùn)行時(shí),回原點(diǎn)完成后,尚未前進(jìn)時(shí)就會(huì)報(bào)H1810錯(cuò)誤,懷疑是前一條定位指令未結(jié)束,于是做了延時(shí)0.1秒,沒(méi)問(wèn)題了,但以前用FX3系列并沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題,于是打電話咨詢(xún)了三菱客服,第一個(gè)客服說(shuō)這是由于FX5系列比FX3系列判定更嚴(yán)格,所以不能用一個(gè)正常結(jié)束標(biāo)志位同時(shí)復(fù)位本條指令并接通下條指令,我又按客服的方法,用正常結(jié)束標(biāo)志位復(fù)位了回原點(diǎn)條件,又用回原點(diǎn)條件的下降沿接通了前進(jìn)的絕對(duì)定位指令,還是報(bào)錯(cuò)H1810,于是我又撥通了客服電話,這次是另一個(gè)客服,我剛開(kāi)了個(gè)頭客服就問(wèn)是不是H1810了,看來(lái)這是個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題,然后他說(shuō)連續(xù)定位指令必須要用SM5500做一下互鎖,我試了一下,果然OK了,來(lái)這里是想問(wèn)問(wèn)各位大佬,有沒(méi)有別的好辦法,比如利用掃描周期規(guī)避這個(gè)問(wèn)題??? |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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5U就是這樣的,周期問(wèn)題,需要串聯(lián)SM5500常閉,然后脈沖起保就行,就是啟動(dòng)條件是上一次脈沖結(jié)束,保就是線圈保持,剛開(kāi)始我用的時(shí)候,也是發(fā)現(xiàn)5U非常多限制的 ![]() |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
![]() 大概就是這樣 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你這個(gè)好處理就是不等于待機(jī)位就接通定位指令,我也是遇到的,位置閃爍,我沒(méi)遇到過(guò) |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不會(huì)吧??我買(mǎi)的怎么要800多????你說(shuō)的是二手的嗎 |
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