大海嘯
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-09 14:42
我這邊昨晚有一臺(tái)發(fā)那科弧焊機(jī)器人報(bào)SRVO 006     解析為機(jī)械手?jǐn)嗔眩乙矅L試過(guò)屏蔽機(jī)械手?jǐn)嗔褭z測(cè)發(fā)現(xiàn)我這邊還不能禁用，軌跡也優(yōu)化但時(shí)不時(shí)報(bào)錯(cuò)，網(wǎng)上查到安全接頭斷開(kāi)，請(qǐng)前輩幫忙看下安全接頭在機(jī)械手的什么地方（幾軸），謝謝！
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-09 17:50
我試過(guò)，禁用機(jī)器人無(wú)法動(dòng)，后恢復(fù)啟用