一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-15 08:15
現(xiàn)用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉(zhuǎn)動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉(zhuǎn)動還是反轉(zhuǎn)呢。如果是往放料送料方向轉(zhuǎn)動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
marksman_01
一起進步
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 524 點
下載積分: 3287 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2024-12-30
查看marksman_01的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-15 14:58
放料不往送料方向轉(zhuǎn)那還能送料嗎，無非就是根據(jù)扭矩控制轉(zhuǎn)速，方向肯定是往送料方向
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 524 點
下載積分: 3287 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2024-12-30
查看marksman_01的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-15 20:10
也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉(zhuǎn)方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉(zhuǎn)，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下