杯雪盞月
看花羞,幾人風(fēng)流,往事愁來不得收。
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
圖片:
各位大佬有沒有做過類似設(shè)備啊,轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)吸嘴,轉(zhuǎn)盤下有七八個(gè)工位,要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方,吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲,勸君且吸杯中月。
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 17:11
記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對(duì)應(yīng)的工位編號(hào),每轉(zhuǎn)動(dòng)一次各吸嘴位置做加一比較,轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計(jì)數(shù)。在各個(gè)工位是否開啟真空動(dòng)作都提前設(shè)置好。
樓主留言:
謝謝,我最開始就是這樣想的,但覺得每個(gè)吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩,就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理