支魂0009
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-04 16:05
匯川H5U 進(jìn)行包裝機(jī)色標(biāo)編程，
遇到的問(wèn)題是，我通過(guò)探針抓虛軸位置，在速度變化以后虛軸位置抓取的值變化很大，感覺(jué)是不是不具有參考性。

是不是還需要?jiǎng)e的一個(gè)原點(diǎn)還是換一種方案？

求助各位大佬了，匯川的PLC也是第一次用。

多謝多謝。�。�
13642077586
13642077586
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 338 點(diǎn)
下載積分: 74 分
在線時(shí)間: 214(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-01
最后登錄: 2025-01-22
查看13642077586的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-25 08:45
引用
引用第1樓18857713026于2023-04-06 13:57發(fā)表的  :
所以PLC都一樣  不單單是匯川 其他牌子一樣用補(bǔ)償

補(bǔ)償相位就2個(gè)指令    一個(gè)位置疊加  一個(gè)相位偏移

作用對(duì)象都是從軸
.......



主軸是切刀呢還是送料呢大佬