絮亂風(fēng)清
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-08 12:52
信捷的定位控制指令DRVI、DRVA手冊(cè)上說(shuō)是用邊沿觸發(fā)，那么能不能中止呢？用在設(shè)備上，按了急停，電機(jī)卻還在動(dòng)作
marksman_01
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-08 16:00
1.正在執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)指令，要用STOP指令終止，直接斷開(kāi)觸發(fā)信號(hào)動(dòng)作是沒(méi)法停的
2.即使你急停沒(méi)有觸發(fā)STOP，那伺服收到急停信號(hào)也應(yīng)該立即終止所有動(dòng)作，所以檢查伺服 的急停信號(hào)是否有正確接入
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