請叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
級別: 工控俠客

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樓主  發(fā)表于: 2023-04-09 06:54
有兩條傳送帶要求位置同步,前面?zhèn)魉蛶ё冾l器加PID控制速度,后面?zhèn)魉蛶П惹懊鎮(zhèn)魉蛶Ц撸欧}沖控制,且搭在前面?zhèn)魉蛶戏剑瑑蓚魉蛶М嬘型瑯哟笮》礁,要求后面(zhèn)魉蛶Х礁裰行奈恢卯a(chǎn)品落在前面?zhèn)魉蛶Х礁裰行模试S小范圍誤差,大神們有什么好的方案進行位置同步?
mtc04245
級別: 家園?
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-10 16:19
個人覺得用機械結(jié)構(gòu)來處理可能會穩(wěn)定些,比如用齒輪聯(lián)動兩條輸送帶。