種草官
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個
工控威望: 153 點
下載積分: 5341 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2019-11-19
最后登錄: 2024-11-14
查看種草官的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 15:20
圖片：
左側(cè)料盤一行10個，會出現(xiàn)隨機不良品，現(xiàn)在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補上不良品的空位，補料吸嘴有3個，怎樣的寫算法比較好呀
17625606414
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 407 個
工控威望: 583 點
下載積分: 113 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2024-11-14
查看17625606414的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 16:34
有點復雜的
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 407 個
工控威望: 583 點
下載積分: 113 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2024-11-14
查看17625606414的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-04-22 16:56
來料時檢查是否有不良,第一個不良在哪個位置,第一個吸嘴移動到位置判斷每個線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個空吸嘴對應第一個NG料,在判斷每一個空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環(huán)
17625606414
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 407 個
工控威望: 583 點
下載積分: 113 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2024-11-14
查看17625606414的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-04-23 12:16
引用
引用第5樓種草官于2023-04-23 09:22發(fā)表的  :

踢不良品還是簡單，主要是提高補料的效率

真的要把所有情況考慮進去做的很智能的話要做好多;要不然就是來料的間隔里取一顆良品,等不良品被吸盤取走后放下良品,這樣又有兩個空吸盤可以取料