設備自動運轉(zhuǎn)時，把設備暫停下來，設備處于停止狀態(tài)，然后轉(zhuǎn)手動進行操作
這個時候，如果把多個氣缸的動作改變了，或者把伺服的位置改變了，比如本來取料完成上升的氣缸，打到了下降位置。本來在焊接位置的伺服，移動到了初始位置。等等，總之，就是自動運行時轉(zhuǎn)到手動，把伺服氣缸動作搞亂了。
手動操作過后，再打回自動運行，應該如何處理，才能把上面操作的這些問題處理掉？？
直接初始化好像最簡單，但是好多公司不允許這樣做，就算初始化，有些公司要求帶料初始化而不是那種簡單的全部推到從頭再來的初始化

三菱PLC的步進功能輕松實現(xiàn)，自動/手動/步進三功能。三種模式下任何時候都可以相互轉(zhuǎn)換

引用

引用第20樓雪山飛狐于2024-06-03 07:54發(fā)表的  :
一般不要這樣。

那你就錯了，一般都會要求有這種功能，方便調(diào)試，且節(jié)省產(chǎn)品的損耗。自動模式是在機械完全調(diào)校好的狀態(tài)運行，手步模式是在有產(chǎn)品卡住方便取出產(chǎn)品后，繼續(xù)自動運行下去；步進是在帶產(chǎn)品調(diào)校機械時用。所以說自動/手動/步進的三種工作模式是單臺自動設備不可缺少的功能