gb026099
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害,斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后,就開始抖動,在扭矩控制中和控制結束后,都在抖動,只能斷電重啟,已經用了減速機了,大神們 該怎么辦
zhouwanlin
學人之長,補己之短
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數(shù)
zhouwanlin