小螞蟻飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 14:03
請(qǐng)問(wèn)一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開(kāi)關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開(kāi)關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問(wèn)一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？
河南張先生
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-10 09:34


一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)X3,開(kāi)機(jī)檢測(cè)X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，檢測(cè)到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)改變方向，X3下降沿停止，原點(diǎn)檢測(cè)完成