小螞蟻飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 14:03
請(qǐng)問(wèn)一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問(wèn)一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？
哼哼小豬
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-09 17:23
第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點(diǎn)的下降沿就停下來(lái)。
第3步可以慢速往負(fù)方向走，遇到原點(diǎn)的上升沿停下。