yuanhuanzhan
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-23 22:59
一個轉(zhuǎn)盤由步進電機控制,分別有四個工位,1個上料,1個灌裝,1個封口,1個下料,一個完整產(chǎn)品由這四道工序完成,連續(xù)生產(chǎn)時控制簡單,斷續(xù)生產(chǎn)時,怎么判斷控制,空工位時不能加工產(chǎn)品,如第個轉(zhuǎn)到3工位時,第二個產(chǎn)品開始加工,那么第2工位是空的,不能有動作,用什么方法控制簡單
工控菜鳥n
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-02 13:24
用5個寄存器,每個寄存器保存一個工位的狀態(tài),還有一個做轉(zhuǎn)存用,轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一次,將4工位賦值到轉(zhuǎn)存,3工位賦值到4,2賦值到3,1賦值到2,轉(zhuǎn)存賦值到1