tanky7
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 693 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-14
最后登錄: 2024-12-07
查看tanky7的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-29 10:35
請(qǐng)問匯川5UPLC帶松下的伺服怎么用呀，DRVI指令直接輸出脈沖用不了，軸控指令又不行，在線調(diào)試那里又可以用
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個(gè)
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 1181 分
在線時(shí)間: 189(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-22
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-29 14:06
看異常報(bào)文
配置軸的 時(shí)候 PDO 與SDO 不要配置錯(cuò)  用戶單位 減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設(shè)置
程序里 FB指令 不要超過(guò)你設(shè)置的最大速度 加減速 不然指令報(bào)錯(cuò)
樓主留言：
搞定了，需要額外觸發(fā)使能指令，，，
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個(gè)
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 1181 分
在線時(shí)間: 189(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-22
查看18857713026的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-31 12:28
引用
引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發(fā)表的  :
看異常報(bào)文
配置軸的 時(shí)候 PDO 與SDO 不要配置錯(cuò)  用戶單位 減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設(shè)置
程序里 FB指令 不要超過(guò)你設(shè)置的最大速度 加減速 不然指令報(bào)錯(cuò)


？？？使能都沒使能嗎。。。。。。
第一次用這種指令嗎 。。。。  總線網(wǎng)絡(luò)掃描OK  置位一個(gè)bool變量 用來(lái)使能

正常寫程序 主要看PLCOpen狀態(tài)機(jī)