whshtj
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-13 05:54
1200做定位控制  自己不知道電機(jī)每圈走的距離和設(shè)備的減速比  這種情況下這兩個(gè)數(shù)據(jù)怎么做才能獲得  軸組態(tài)應(yīng)該怎么做
wushiak2018
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-20 15:44
讀取實(shí)際脈沖數(shù)，然后行走多段距離，測(cè)量行走的實(shí)際距離值，記錄每次脈沖值，根據(jù)脈沖值得變化值以及距離的變化值計(jì)算每mm多少脈沖或者每個(gè)脈沖是多少mm