hua966
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 594 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-10-23
查看hua966的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-03 15:56
臺達(dá)B3伺服分辨率是16777216，馬達(dá)是直聯(lián)的，絲桿導(dǎo)程是5MM的，想讓PLC發(fā)100脈沖走1MM，也就是發(fā)500脈沖走一圈，電子齒輪P-44和P-45怎么設(shè)定？
marksman_01
一起進(jìn)步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 474 個(gè)
工控威望: 516 點(diǎn)
下載積分: 3271 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-01
最后登錄: 2024-11-09
查看marksman_01的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-05 08:05
電子齒輪分子一般不要修改，就是電機(jī)的編碼器精度值，分母一般是設(shè)定的用戶單位，可以不用約分，分母越大位置精度越高，
設(shè)定電子齒輪應(yīng)該是不影響JOG速度的，JOG速度調(diào)試會要求設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速（圈每秒）
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(hua966) 熱心助人！
    marksman_01
    一起進(jìn)步
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 474 個(gè)
    工控威望: 516 點(diǎn)
    下載積分: 3271 分
    在線時(shí)間: 131(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-06-01
    最后登錄: 2024-11-09
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2023-07-12 19:45
    引用
    引用第11樓renjiawonder于2023-07-10 10:03發(fā)表的  :
    我自己的算法
    分子16777216，
    分母500
    知其然，更要知其所以然。

    簡單點(diǎn)就是你給定500 的運(yùn)動距離，經(jīng)過電子齒輪比例換算后實(shí)際是發(fā)送 16777216個(gè)脈沖給伺服，剛好是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，所以電子齒輪比的好處是不需要自己做比例換算公式，直接可以用自己定義的單位進(jìn)行位置設(shè)定