hyc5200
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 3566 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機(jī)器人編程、操作，想請問一下：

機(jī)器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機(jī)器人通過一個復(fù)雜的形狀，然后機(jī)器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復(fù)雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽，走過一次，過程中機(jī)械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運(yùn)行？
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1781 個
工控威望: 1918 點(diǎn)
下載積分: 112853 分
在線時間: 1919(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-09-20
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-06 15:01
拖曳編程早就有，難點(diǎn)是打磨的力度不好掌握
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件