hyc5200
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 3566 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機(jī)器人編程、操作，想請(qǐng)問(wèn)一下：

機(jī)器人的軌跡生成，可不可以手動(dòng)帶著機(jī)器人通過(guò)一個(gè)復(fù)雜的形狀，然后機(jī)器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個(gè)很復(fù)雜的槽，這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化，我在生成軌跡時(shí)，打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽，走過(guò)一次，過(guò)程中機(jī)械臂的位置隨時(shí)在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個(gè)動(dòng)作運(yùn)行？
li19930121
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 750 個(gè)
工控威望: 1808 點(diǎn)
下載積分: 1775 分
在線時(shí)間: 388(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-09-21
查看li19930121的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-06 08:39
找供應(yīng)商啊