冠軍歐洲
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請(qǐng)問，再軸定位完成時(shí)，使用指令的定位完成信號(hào)跳轉(zhuǎn)下一步，為了確保實(shí)際已經(jīng)到位，再加上了坐標(biāo)比較，位置確定到了，再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時(shí)序圖，發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)比較信號(hào)等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會(huì)比不用坐標(biāo)比較慢一點(diǎn)，為了提高節(jié)拍，建議可以取消坐標(biāo)比較嗎？
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 14:12
應(yīng)該是伺服還沒停，最后減速的時(shí)間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個(gè)數(shù)量級(jí)

伺服的定位完成也是一個(gè)范圍值的，同時(shí)要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設(shè)置一下，會(huì)更精確一些