冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個
工控威望: 299 點
下載積分: 2665 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-01-24
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉(zhuǎn)下一步,為了確保實際已經(jīng)到位,再加上了坐標(biāo)比較,位置確定到了,再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時序圖,發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會比不用坐標(biāo)比較慢一點,為了提高節(jié)拍,建議可以取消坐標(biāo)比較嗎?
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 590 點
下載積分: 1089 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-01-30
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:17
當(dāng)然還是要加上實際坐標(biāo)比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能