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樓主  發(fā)表于: 2023-07-26 15:06
編碼器高速計(jì)數(shù)記錄當(dāng)前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)；目的地越遠(yuǎn)PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越小），快到目的地的時(shí)候爬行速度運(yùn)行；這個(gè)有沒(méi)有人做過(guò)比較絲滑的運(yùn)算。
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-26 15:16
這種事都是用PID來(lái)算的吧
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