風(fēng)再起時(shí)
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-07 18:10
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各位大師，利用10ms通電延時(shí)定時(shí)器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動三個角度切割完成后需自動回原點(diǎn)再執(zhí)行下一次循環(huán)動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點(diǎn)，這個是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點(diǎn)，謝謝哦。
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附件： 項(xiàng)目 1切割蝦10ms接通延時(shí)定時(shí)器測試.rar (15 K) 下載次數(shù):12
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daihdn
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-08 15:47
個人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應(yīng)該把程序的上下順序調(diào)換一下，1，從一樓所示的程序網(wǎng)絡(luò)24，25，26，3個網(wǎng)絡(luò)的程序順序調(diào)換一下，按順序25，26，24的順序調(diào)整下，因?yàn)槿绻麄�程序的掃描周期大于10MS的話，那個延時(shí)可能斷不開那個M3.5，，，，2，另外那個回原點(diǎn)程序網(wǎng)絡(luò)的8應(yīng)該在26后面即M0.5ON的程 序后面，
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    daihdn
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    2樓  發(fā)表于: 2023-08-08 17:33
    引用
    引用第8樓風(fēng)再起時(shí)于2023-08-08 15:32發(fā)表的  :

    可以回原點(diǎn)了，就是控制伺服轉(zhuǎn)動角度與設(shè)置角度不相符（小了），不知什么原因？





    定位完成后，把延時(shí)時(shí)間加長點(diǎn)試下，是使用脈沖控制的嗎，方向信號調(diào)換響應(yīng)會不會延遲，你所說的回原點(diǎn)用的是什么方式（沒有玩?zhèn)�這個PLC，看的不是很明白），