引用引用第12樓風再起時于2023-08-09 08:30發(fā)表的 :定時時間設置過100ms所走的角度與設置角度也不相符,是用脈沖+方向控制,用100ms定時器控制程序能正常動作,改用10ms定時器后就不正常了,程序也發(fā)出來了呀。
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