風(fēng)再起時(shí)
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-07 18:10
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各位大師，利用10ms通電延時(shí)定時(shí)器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)角度切割完成后需自動(dòng)回原點(diǎn)再執(zhí)行下一次循環(huán)動(dòng)作，但完成三個(gè)角度切割后不能自動(dòng)回原點(diǎn)，這個(gè)是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請(qǐng)路過(guò)大師指點(diǎn)，謝謝哦。
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附件： 項(xiàng)目 1切割蝦10ms接通延時(shí)定時(shí)器測(cè)試.rar (15 K) 下載次數(shù):12
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xlw415
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-08 13:36
看了項(xiàng)目程序, 用法錯(cuò)了.

網(wǎng)絡(luò)24--26造成的效果是在一個(gè)周期同時(shí)T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò)7用T98P執(zhí)行絕對(duì)定位0,此時(shí)進(jìn)入定位狀態(tài),并且本周期定位還未完成
在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò)8用M0.5P執(zhí)行回原點(diǎn),此網(wǎng)絡(luò)不起作用, 因?yàn)檫�在網(wǎng)絡(luò)7的定位中

  


應(yīng)該像1樓,2樓說(shuō)的那樣做, 用最后一次定位完成位來(lái)觸發(fā)回原
也就是用最后一次定位網(wǎng)絡(luò)7的定位完成V40.0,代替網(wǎng)絡(luò)8的M0.5, 這樣網(wǎng)絡(luò)7定位完成后, 才執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)8回原.
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