于偉業(yè)
級(jí)別: 正式會(huì)員
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我現(xiàn)在用三菱FX3U編寫一段程序,我需要讓一個(gè)動(dòng)作重復(fù)不定次數(shù),次數(shù)是通過(guò)觸摸屏設(shè)定,我在屏幕上輸入多少,就讓這個(gè)動(dòng)作進(jìn)行多少次,我是需要用STL指令和時(shí)間指令結(jié)合進(jìn)行嗎,希望各位大佬提供下思路,以及做法,還有就是想問(wèn)一下STL指令的用法 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你是一個(gè)氣缸多次動(dòng)作,還是很多個(gè)氣缸組合的就是ABCD氣缸一個(gè)動(dòng)作?如果是一個(gè)氣缸動(dòng)作,取前后限,到達(dá)前限就+1,然后回到原位,如果大于設(shè)定次數(shù)就停止動(dòng)作,下次在動(dòng)作就清零 |
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