龍?jiān)谛撵?
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-22 14:07
圖片：
本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個(gè)直線電機(jī)做小距離（毫米級以下）的往復(fù)運(yùn)動，使用脈沖控制，運(yùn)動頻率最高10Hz
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，低頻1HZ運(yùn)動的時(shí)候，基本上就是可以按勻速運(yùn)動設(shè)置脈沖頻率，但是頻率一高，勻速運(yùn)動的脈沖頻率就達(dá)不到想要的運(yùn)動頻率，現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時(shí)間，算出來一個(gè)脈沖頻率數(shù)，但是這樣應(yīng)該不是想要的運(yùn)動曲線，每次變向的時(shí)候其實(shí)應(yīng)該是有停頓的，曲線如圖片所示，我要用什么樣的方法來實(shí)現(xiàn)控制呢？？？
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-22 17:16
用TBL表格定位做一下看看咯
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