aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 346 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2024-12-27
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-24 15:03
圖片：

求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個物料開始編碼器計數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位
附件： WeChat_20230824144740.rar (3729 K) 下載次數(shù):49
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
機器人001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 226 點
下載積分: 863 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-01-04
查看機器人001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:04
不知道行不行，請大佬斧正
機器人001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 226 點
下載積分: 863 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-01-04
查看機器人001的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:08
圖片：
剛才看了看好像不行
機器人001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 226 點
下載積分: 863 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-01-04
查看機器人001的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:57
圖片：
圖片：
這樣行不行，
機器人001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 226 點
下載積分: 863 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-01-04
查看機器人001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-24 17:14
我剛模擬了一下好像可以推，我用的比較是數(shù)值D0和D22，雖然D1000清零了，但是D22的值已經(jīng)計算出來了，不會跟著清零
引用
引用第10樓aqqzz@qq.com于2023-08-24 17:04發(fā)表的  :
首先感謝你的回復(fù)，你這第一個問題是當(dāng)?shù)谝粋�氣缸推的時候就把物料計數(shù)清零了，第二個物料就不會推了