學(xué)無(wú)止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 4664 分
在線時(shí)間: 309(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2024-11-10
查看學(xué)無(wú)止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見(jiàn)的追剪運(yùn)行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個(gè)誤差
就會(huì)帶給下一次長(zhǎng)度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學(xué)無(wú)止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2432 個(gè)
工控威望: 3020 點(diǎn)
下載積分: 10246 分
在線時(shí)間: 646(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-11-09
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個(gè)梯形波就是一個(gè)帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！