工業(yè)機(jī)器人完全應(yīng)用手冊(cè)
本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí)；全面系統(tǒng)地描述了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)組成、控制部件的安裝連接技術(shù)進(jìn)行了具體介紹；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本命令，以及點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、通用機(jī)器人的作業(yè)命令的編程進(jìn)行了完整的說(shuō)明；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。此外，本書還對(duì)工業(yè)機(jī)器人的變量編程、平移編程、作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及控制系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)、故障診斷與維修等高層次調(diào)試維修技術(shù)進(jìn)行了深入的說(shuō)明。
本書選材典型，技術(shù)先進(jìn)，內(nèi)容全面，案例豐富，理論聯(lián)系實(shí)際，面向工程應(yīng)用，是工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、使用、維修人員和高等學(xué)校師生的重要參考書。
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