幾個西門子smart200常用子程序塊，有需要可以下載看看，可直接使用。

電機和氣缸控制意義不大，關(guān)鍵是很多時候不需要那么復(fù)雜；模擬量轉(zhuǎn)換在2.8時官方新增了3個指令，雖然沒有提供直接I到I的轉(zhuǎn)換，但差不多夠用了，另外在2.8以前官方庫中有專為smart模擬量轉(zhuǎn)換的庫程序。排序在2.8時官方提供的很全面，關(guān)鍵是你這文件里的排序效率太低了點。標準化通訊實踐沒細看，似乎是一個基于官方RTU主站庫的再處理，里邊的SBR109/110應(yīng)該就是2.8以前的官方模擬量轉(zhuǎn)換庫（2.8中已經(jīng)升級為指令），SBR103到108的MBC打頭的庫沒用過想來也是很實用的庫，，，所有基于官方RTU庫的通訊再處理，都繼承了官方庫的缺點，通訊效率中等（比如對于plc周期的特別適應(yīng)，使得效率大降,主要是為適應(yīng)從站為plc時考慮有時plc的周期可能高達百毫秒級，因此在主從站庫上對此都進行了適應(yīng)性降效）；在有干擾的情況下程序會放大干擾對通訊效率的影響，其中的一個點就是，通訊重試發(fā)生的很頻繁