牛馬1號(hào)
小二
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-09 10:10
現(xiàn)在用V90伺服實(shí)現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下，怎么實(shí)現(xiàn)，用什么報(bào)文比較好。
學(xué)無(wú)止靜
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-28 11:22
V90的位置—轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換.pdf (108 K) 下载次数:226
這個(gè)描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時(shí)DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動(dòng)完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。
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    2樓  發(fā)表于: 2024-01-31 22:51
    V90PN請(qǐng)參考一樓 的建議，這是補(bǔ)充一樓的建議，更適合PTI.