zhongliang
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 728 個(gè)
工控威望: 2103 點(diǎn)
下載積分: 3771 分
在線(xiàn)時(shí)間: 583(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-11
最后登錄: 2025-01-13
查看zhongliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-27 10:57
圖片：
圖片：
圖片：
用三菱FX5UPLC與2臺(tái)匯川機(jī)器人做,MODBUS/TCP通信；FX5U做主站，機(jī)器人做從站；

與兩臺(tái)機(jī)器人能通信上，收發(fā)數(shù)據(jù)都正常。


但是存在一個(gè)問(wèn)題：，如果在通信過(guò)程中，機(jī)器人網(wǎng)線(xiàn)被拔掉，或者機(jī)器人被斷電，F(xiàn)X5U會(huì)報(bào)錯(cuò)，通信斷開(kāi)，把機(jī)器人網(wǎng)線(xiàn)重新插上以后，要怎么樣才能恢復(fù)通信（PLC不斷電重啟的情況下）

在觸摸屏上做兩個(gè)按鈕手動(dòng)關(guān)閉連接，然后再手動(dòng)打開(kāi)連接也沒(méi)什么用



請(qǐng)大伙多多指教
[ 此帖被zhongliang在2023-10-27 11:19重新編輯 ]
****************************學(xué)海無(wú)涯****************************
冠軍歐洲
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 299 點(diǎn)
下載積分: 2665 分
在線(xiàn)時(shí)間: 667(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-01-24
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-28 08:30
圖片：
建議不要自己寫(xiě)程序來(lái)做Modbus TCP通訊了，F(xiàn)X-5U有簡(jiǎn)單通訊功能，可以選擇Modbus TCP對(duì)象，這個(gè)是可以自動(dòng)重連的。