曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-01 13:45
請(qǐng)老大們給個(gè)提示，怎樣保證切出來(lái)的塊豎直方向是平的。旋轉(zhuǎn)伺服速度與條狀出來(lái)速度（編碼器反饋）有什么數(shù)學(xué)關(guān)系。
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工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-02 17:00
追剪更好。非要做的話，看這個(gè)應(yīng)該是送料軸恒速，個(gè)人愚見(jiàn)是切刀接觸面塊上方開(kāi)始以切刀圓心為XY坐標(biāo)0.0點(diǎn)每個(gè)周期利用切點(diǎn)在X軸坐標(biāo)變換用反正切函數(shù)計(jì)算切刀R軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行周期性運(yùn)動(dòng)控制，在切斷后再進(jìn)行飛剪同步，這里假設(shè)切刀是一條線，如果是刀，左側(cè)應(yīng)該會(huì)多面塊產(chǎn)生擠壓了。
[ 此帖被工控小c在2023-11-02 17:06重新編輯 ]