聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時伺服抖動的情況，紙從設(shè)備出來是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問題還是速度問題？還是伺服參數(shù)沒有調(diào)好?
秋末零九
人生看淡，不服就干
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-13 16:32
收卷張力太大，你把錐度設(shè)置大一點，張力小一點
樓主留言：
張力調(diào)小紙收的就不是那么緊了！怎么調(diào)都是抖
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秋末零九
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-14 08:48
你那個轉(zhuǎn)矩和速度是不是和在一起的？
樓主留言：
就是純扭矩模式，外部沒有阻力就額定轉(zhuǎn)速
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秋末零九
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3樓  發(fā)表于: 2023-11-15 09:53
轉(zhuǎn)矩要和速度分開，收卷速度比主傳動快5M/MIN，轉(zhuǎn)矩要可以手動調(diào)節(jié)
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