材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時(shí)伺服抖動的情況，紙從設(shè)備出來是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問題還是速度問題？還是伺服參數(shù)沒有調(diào)好?

信捷DS5K1的伺服驅(qū)動，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉(zhuǎn)矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩是通過卷徑的變化設(shè)置起始張力和錐度系數(shù)計(jì)算的。速度的話做了一個(gè)系數(shù)，系數(shù)越大收卷速度越快，就是前端設(shè)備如果每分鐘5m，系數(shù)1.5就是每分鐘7.5m

引用

引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發(fā)表的  :
先說說用的是哪家伺服？那個(gè)型號？如何控制？控制使用的是什么方式？