項(xiàng)目概述，匯川IS620P伺服，驅(qū)動(dòng)皮帶輪。再?gòu)乃欧��?qū)動(dòng)器接入差分信號(hào)控制線掃相機(jī)，上位機(jī)檢測(cè)NG時(shí)，發(fā)給PLC NG信號(hào)，到貼標(biāo)位皮帶輪停止（距離相機(jī)430mm）PLC控制另一臺(tái)伺服貼標(biāo)。
       目前停止位不準(zhǔn)，低速運(yùn)行時(shí)錯(cuò)位10mm左右，可以接受；高速運(yùn)行時(shí)，錯(cuò)位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？

建議先學(xué)習(xí)提問(wèn)的藝術(shù)，從標(biāo)題到內(nèi)容都沒提供啥有效信息

前面描述的是一個(gè)現(xiàn)象
最后的需求是解決方案

你沒發(fā)現(xiàn)你中間缺了一個(gè)環(huán)節(jié)嗎？原因呢？原因都不知道就求解決方案，本質(zhì)上不就是在撞大運(yùn)么~
應(yīng)該是要給出足夠的信息然后去分析什么原因?qū)е碌倪@個(gè)現(xiàn)象，然后通過(guò)實(shí)驗(yàn)或者其他方式進(jìn)行驗(yàn)證，確定是這個(gè)原因了，問(wèn)題基本上也就解決了~

否則就一個(gè)誤差的問(wèn)題，是采集系統(tǒng)的誤差（測(cè)量）？指令系統(tǒng)的誤差（計(jì)算）？傳統(tǒng)系統(tǒng)的誤差（執(zhí)行）？哪里都有可能，這個(gè)工作量一下子就上去了~

最后我來(lái)給你撞一個(gè)，目測(cè)系統(tǒng)里面沒有基準(zhǔn)（位置上的），只有一個(gè)固定距離430mm，但是觸發(fā)的位置和時(shí)間是由相機(jī)決定的，而且是相機(jī)的處理結(jié)束時(shí)間，這里有一個(gè)變量而且一般是黑盒不可控的。你需要一個(gè)外部基準(zhǔn)，比如1樓提到的外部傳感器，當(dāng)傳感器觸發(fā)的時(shí)候，獲得一個(gè)基準(zhǔn)，后面所有的操作都基于這個(gè)基準(zhǔn)進(jìn)行操作，至少在指令上就不存在誤差了。