xin123
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-29 11:04
伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ,目前控制方式 是位置➕壓力判讀, 控制流程 使用絕對定位到工件表面1mm位置 使用相對定位慢速下降 當(dāng)壓力傳感器檢測到設(shè)定值就保壓(終止相對定位) 保壓結(jié)束相對定位回到零位置,可產(chǎn)品每次壓出的產(chǎn)品厚度不同 會相差0.3~0.1mm誤差,大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm
超那個超啊超
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-17 17:24
這個受掃描周期影響的,,當(dāng)你PLC讀取到目標(biāo)壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點(diǎn)難,,有扭矩模式會好一點(diǎn)點(diǎn),,但是隨著傳動機(jī)構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準(zhǔn)的是壓力傳感器反饋