778798980
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 92 點
下載積分: 318 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2023-04-12
最后登錄: 2025-01-19
查看778798980的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-12-29 13:15
萌新 求助大佬，RS指令收到的數(shù)據(jù)怎么轉換呢？哪個寄存器是我要的數(shù)據(jù)？






  
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-03-11
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-11 19:35
下面插播一個問題，可有償；問題是這樣的，A軸帶一個轉盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉盤都不停的，轉盤在轉動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉，同時在轉盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉盤停，X,Y,也停；轉盤動，X,Y動；）。轉盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉盤速度可調，XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步；