愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 661 個
工控威望: 703 點
下載積分: 3439 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的，A軸帶一個轉盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉盤都不停的，轉盤在轉動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉，同時在轉盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉盤停，X,Y,也停；轉盤動，X,Y動；）。轉盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉盤速度可調(diào)，XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步；結果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 954 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-12-18
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:56
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個數(shù)學模型很簡單，高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線（或其他空間曲線）
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事，要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實測，也就是拿一個標準產(chǎn)品一個點一個點地測出來，這是比較笨的辦法，工作量特別大，對于分辨率只有360的情況下，要測的
數(shù)據(jù)就有1080個（X,Y,Z三軸合計），這種方法叫仿形法，建議不要輕易用，只有在曲線無法用數(shù)學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法，
.......

見過那么多講插補原理的，感覺只有你講的透徹
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 954 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-12-18
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:57
引用
引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發(fā)表的  :
真搞不懂，有些人自己連算法都沒有厘清，就篤定LDLD77MS模塊算力不夠，說話要有根據(jù)才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的，敢不敢跟我打個賭，賭資6萬。我免費用LD77MS模塊幫樓主實現(xiàn)他說的功能，怎么樣？如果你們沒有信心，或者自己一個人擔心風險太大，可以多人集資和我賭怎么樣？

大神做一個來分享一下唄，我們想學習一下