問題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

今天面了個(gè)工作 要求用plc實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的插補(bǔ)啥的還要有示教器功能。一問工資1w出頭都還沒加班費(fèi)。還說他們老員工都是深圳回來的，也就1w多，我一個(gè)新來的總不能比他們還高

嗯，比我之前面的那月薪一萬要求用小型PLC取代4 6軸機(jī)械手控制器簡單多了

引用

引用第100樓flyfeky于2024-07-13 20:21發(fā)表的  :

你這個(gè)有難度， 用倍福 有機(jī)器人模型借助G代碼， 1w不給他做，3w起步。

該要多少我不知道  但是我知道出一萬的月薪肯定找不到

我是這工程師就來論壇找人代寫  比如隔壁那個(gè)大佬  靠軟件就能實(shí)現(xiàn)28um精度控制  插補(bǔ)對(duì)他來說都是入門級(jí)別的技能 拿出一個(gè)月工資給這大佬不就能保住月薪三萬的工作了