愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問(wèn)題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán),A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的,轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤(pán)停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái),就自離了,工資也不要了。
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皮五
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-02 14:48


在一個(gè)6分度的轉(zhuǎn)盤(pán)上畫(huà)一個(gè)圓?然后這個(gè)圓還有高度?
先規(guī)劃好A轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)多少角度時(shí),小圓加工完成,然后以A轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)盤(pán)上加工小圓的坐標(biāo),可以按照A圓盤(pán)轉(zhuǎn)1度時(shí),計(jì)算出小圓對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)是多少,這樣就確定了X、Y、Z對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值,
需要精度高,可以把計(jì)算的角度細(xì)分
[ 此帖被皮五在2024-03-02 15:03重新編輯 ]