刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 2780 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2024-09-24
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-31 17:24
用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機(jī)器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進(jìn)），單圈1000個(gè)脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時(shí)候總是出現(xiàn)過(guò)沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重，將加減速延長(zhǎng)到1S也會(huì)過(guò)沖只是比較輕微；
li19930121
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 750 個(gè)
工控威望: 1808 點(diǎn)
下載積分: 1855 分
在線時(shí)間: 389(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-09-24
查看li19930121的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-02-01 09:30
1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時(shí)間常數(shù)
4、增大細(xì)分