電阻焊
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-15 14:02
最近一個(gè)設(shè)備上需要6個(gè)氣閥控制機(jī)器人工裝，每一套工工裝對(duì)應(yīng)氣缸數(shù)量和動(dòng)作時(shí)序不一樣，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用工裝的不同，設(shè)定氣缸動(dòng)作順序，請(qǐng)高手指導(dǎo)一下
marksman_01
一起進(jìn)步
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-26 17:07
給6個(gè)電磁閥輸出點(diǎn) 分配 索引地址，然后由HMI設(shè)定各個(gè)索引序號(hào)，動(dòng)作流程總歸以1-6的順序做，當(dāng)執(zhí)行流程1，給對(duì)應(yīng)的索引發(fā)送置位命令，則導(dǎo)通對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)