千秋此意
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-23 15:17
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各位大佬請看步驟：
上電第一次回原點(diǎn)---啟動絕對定位---第二次回原點(diǎn)----啟動絕對定位
在第二次回完原點(diǎn)后啟動絕對定位時就報錯了

報錯原因是定位時參考點(diǎn)丟失  ，伺服錯誤代碼為r7461 ，

我測試了一天，在第二次回原點(diǎn)完成后，僅僅只是把常數(shù)2 MOV 到MODePOS 后參考點(diǎn)就會變?yōu)? ，

圖1 是參考點(diǎn)標(biāo)簽

圖2 是絕對定位步驟
sjm213
有小知識，無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-24 11:47
確定第二次回原已經(jīng)完成了？
7461報警就是因?yàn)闆]有回原完成就啟動了定位造成的。


話說，若參考點(diǎn)未丟失為何要二次回原？